Ommetje kasteel Heeswijk, Heeswijk Dinther te Noord-Brabant

2.
Bij T-splitsing voor beek LA, direct daarna RA het brugje over, aan overzijde bij T-splitsing LA, gras-pad over graskaden, vervolgens het pad volgen tot kruising met verharde weg, verderop voor beekdal van de Aa buigt het gras-pad over de graskade naar rechts, na passeren van klaphek wordt de graskade verlaten.
Bij deze kruising RD door klaphek aan overzijde van de weg, na passeren van het klaphek het gras-pad aan rand van iets hoger gelegen grasland met de beek aan linkerhand volgen tot kruising met verhard fietspad direct na klaphek.
Bij deze kruising LA het brugje over, na passeren van het brugje het fietspad met bocht naar links verder volgen, iets verder buigt het fietspad naar rechts.
# Aan rechterhand passeert men poortgebouw met duiventoren van het voormalige kasteel Seldensate.
Bij 4-sprong met aan rechterhand poort LA, verharde weg, “Assendelfseweg”, kn33 volg 36.
3.
Bij T-splitsing LA, doorgaande weg, kn36 volg 38, direct daarna voor de beek RA door klaphek met BL bordje “Aa-dal”, gras-pad, de wn route wordt verlaten, na ca. 150m in bocht naar rechts van de lage graskade de graskade verlaten en de beek aan linkerhand met ruime bocht naar links verder volgen, verderop na passeren van een klaphek de beek verder richting uitkijktoren Heeswijk volgen tot kruising met grindpad, iets voorbij de uitkijktoren.
# Bij hoge waterstand kan men het grasland weer verlaten door iets voor de meander van de beek de iets hoger gelegen graskade met ruime bocht naar rechts verder te volgen tot men het gebied weer via een klaphek kan verlaten. Na passeren van het klaphek LA, de graskade volgen tot T-splitsing bij verharde weg. Bij deze T-splitsing LA, ventweg langs doorgaande met met beekdal aan linkerhand, vervolgens de weg volgen tot grindpad aan linkerhand, iets voorbij uitkijktoren Heeswijk. Bij dit grindpad LA. RD brug over, grind-/fietspad aan rechterhand negeren. Ga verder bij punt 4. 2de regel.

4.
Bij deze kruising LA de brug over, voorbij brug grindpad.
In bocht naar links van het grindpad rechts aanhouden, direct daarna bij kruising voor twee lage zuilen RA, vervolgens het pad volgen tot T-splitsing bij smalle klinkerweg.
Bij deze T-splitsing LA, smalle klinkerweg, kn25 volg 22, vervolgens de klinkerweg volgen tot brug direct na poort.
Na passeren van de brug LA, smal onverhard pad met beek aan linkerhand, de wn route wordt verlaten, verderop buigt het pad naar rechts weg van de beek.
Bij T-splitsing RA, smal grindpad.
Grindpad met bocht naar rechts verder volgen, pad aan linkerhand negeren, direct daarna buigt het grindpad naar links met gracht aan linkerhand.
5.
RD, smalle klinkerweg, kn23 volg 22, klinkerweg aan linkerhand negeren, direct daarna t.h.v. ingang kasteel eveneens RD, smalle klinkerweg aan rechterhand negeren, kn22 volg 23.
# Kasteel Heeswijk, een voormalige waterburcht uit de 11e eeuw.
Voorbij het kasteel, bij kruising RD, “Aalmoezenier Francis L. Sampsonlaan”, kn23 volg 24, verderop buigt de smalle klinkerweg naar links.
Bij kruising met doorgaande weg LA, fietspad volgen, kn24 de wn route wordt verlaten.
Bij kruising LA, grindpad richting het kasteel.
Voor gracht rond het kasteel RA, smal grindpad met gracht aan linkerhand.
Bij kruising RD het parkeerterrein oplopen, het startpunt.

Legenda:
RA = rechtsaf, RD = rechtdoor en LA = Linksaf
BL = Brabants Landschap
Wandelnetwerk:
Groen/gele markeringen, kn staat voor een knooppuntpaaltje met genummerde richting aanduiding, wn staat voor netwerk routepaaltje met alleen richting aanduiding.