Door Landgoed De Rietwiel, Middelrode te Noord-Brabant

2.
Bij deze kruising RD door een klaphek, direct daarna door een 2de klaphek, pad over een graskade.
T.h.v. stuw aan rechterhand het pad over de graskade met een bocht naar rechts verder volgen, voorbij deze bocht direct na een klaphek links aanhouden (bij hoogwater het alternatief I aan einde van de routebeschrijving volgen), de graskade afdalen en struinend door het beekdal lopen met het riviertje aan linkerhand tot een klaphek.
Voorbij het klaphek links aanhouden, smal pad door de rand van een landbouwperceel met nog steeds het riviertje aan linkerhand, na ca. 90m buigt het pad door de rand van het landbouwperceel bij een informatiepaneel naar rechts weg van het riviertje.
3.
Voorbij het landbouwperceel, bij 3-sprong links aanhouden.
Na ca. 100m, bij 3-sprong LA door een klaphek, het pad over de graskade met een picknicktafel volgen tot een kruising met een verharde weg iets voorbij een klaphek met een houten poort.
Bij deze kruising LA de brug over, verharde weg, aan de overzijde LA, onverhard pad over een graskade met het beekdal aan linkerhand.
RD, pad over graskade aan rechterhand negeren, het pad verder volgen tot een 3-sprong met aan linkerhand enkele hoge bomen langs het pad.
Bij deze 3-sprong RA, pad met een bankje en percelen grasland aan linkerhand.
Voor het volgende bankje het pad met een bocht naar links verder volgen, het pad ca. 180m verder volgen volgen tot een pad aan linkerhand door een smalle strook met gras beplant met bomen.
Bij dit pad LA, voorbij het perceel buigt het pad naar rechts, iets na deze bocht LA, vervolgens na ca. 20m RA, smal pad door de rand van een grasrijke open plek met de open plek aan linkerhand, verderop een brugje over.
4.
Voorbij het brugje links aanhouden, doorlopen tot de gracht rond kasteelruïne Seldensate, voor deze gracht buigt het pad naar rechts richting een poortgebouw, bij het poortgebouw door de poort.
# Poortgebouw bij kasteelruïne Seldensate. Voor een beter zicht op de kasteelruïne zelf, voor het poortgebouw even links aanhouden tot aan linkerhand de kasteelruïne met een informatiepaneel.
Voorbij het poortgebouw het pad RD volgen tot een 4-sprong voorbij de metalen poort verderop, zijpaden negeren.
Bij deze 4-sprong RD, verharde weg, “Assendelfseweg”, kn33 volg 36.
Bij T-splitsing LA, kn36 volg 38, iets verder voor het riviertje de Aa RA door een klaphek met BL bordje “Aa-dal”, pad over een lage graskade, de wn route wordt verlaten, na ca. 150m, in een bocht naar rechts links aanhouden de graskade verlaten (bij hoogwater het alternatief  II aan einde van de routebeschrijving volgen), struinend het riviertje door het lager gelegen grasland lopen met het riviertje aan linkerhand, verderop voorbij een klaphek het riviertje verder aan linkerhand richting  een uitkijktoren in de verte volgen tot een kruising met een grindpad iets voorbij de uitkijktoren.
5.
Bij deze kruising LA de brug over, voorbij de brug het grindpad volgen tot een bocht naar links.
In deze bocht RD richting twee lage zuilen, onverhard pad, direct daarna voor de zuilen bij kruising RA, het pad volgen tot een T-splitsing bij  een smalle klinkerweg, zijpad negeren.
Bij deze T-splitsing LA, kn25 volg 22, de smalle klinkerweg/laan met verderop een poort en een brug geheel uitlopen tot een T-splitsing voor het poortgebouw van kasteel Heeswijk, zijpaden negeren
Bij deze T-splitsing RA, kn22 volg 23, smalle klinkerweg met de gracht aan linkerhand.
# Kasteel Heeswijk, een voormalige waterburcht uit de 11e eeuw.
Voorbij het kasteel, bij kruising RD, “Aalmoezenier Francis L. Sampsonlaan”, kn23 volg 24, verderop buigt de smalle klinkerweg naar links.
Voor kruising met een verharde weg LA het fietspad langs de weg volgen, de wn route wordt verlaten.
6.
Bij kruising LA, het grindpad richting het kasteel inlopen.
Voor de gracht rond het kasteel RA, smal grindpad met de gracht aan linkerhand.
Voor een parkeerterrein, bij kruising LA, verharde weg met een afsluitboom en een gracht aan linkerhand.
In bocht naar links van de weg RA, kn21 volg 20, het grindpad met de gracht aan rechterhand buigt voorbij de gracht naar rechts, iets voorbij deze bocht buigt het pad naar links weg van de gracht, voorbij deze bocht het grindpad verder volgen tot een 3-sprong bij een breed grindpad iets voorbij een houten afsluitboom, zijpaden negeren.
Bij deze 3-sprong RD, breed grindpad richting de witte Looz Corswarem Hoeve.
Voor de hoeve, bij T-splitsing RA, kn20 volg 93, iets verder gaat het verhard pad over in grind-/fietspad.
7.
Na ca. 250m, voorbij een perceel grasland aan rechterhand LA, de wn route wordt verlaten, onverhard pad met een waterloop aan rechterhand en verderop een houten poort met draaihekje, ca. 150m voorbij het draaihekje volgt het pad voorbij een houten afsluitboom een beekje aan linkerhand, doorlopen tot een T-splitsing op een graskade voor beek de Leijgraaf met iets aan linkerhand een brugje over de beek.
Bij deze T-splitsing LA richting het brugje, RA het brugje over, aan overzijde bij T-splitsing LA, vervolgens na ca. 40m RA, de graskade verlaten, over een lagere kade door een waterbergingsgebied met bordje “Opengesteld particulier eigendom”.
Op een hogere kade, bij kruising LA richting een boerderij.
Bij T-splitsing met aan linkerhand de boerderij RA, verharde weg, na ca. 110m buigt de weg t.h.v. een boerderij aan linkerhand met flauwe bocht naar rechts, voorbij deze flauwe bocht de weg ca. 140m volgen tot een klaphek aan linkerhand direct na bosschages.
LA door het  klaphek het “Landgoed De Rietwiel” inlopen, grasrijk pad met bosschages aan linkerhand, rode (paaltjes) route.
8.
Voor een waterloop rechts aanhouden, rode route, de waterloop aan linkerhand volgen tot een bocht naar links van de waterloop.
Bij deze bocht iets links aanhouden naar de graskade lopen, op de graskade eveneens links aanhouden, de brede graskade richting een houten poort met een klaphek in de verte volgen, rode route, via het klaphek het landgoed verlaten.
Na verlaten van het landgoed, bij T-splitsing RA door een klaphek met een houten poort, onverhard pad met het riviertje de Aa aan linkerhand.
Bij kruising met een verharde weg het onverharde pad met houten voetgangerssluis aan overzijde van de weg rechts van een houten poort inlopen, het pad volgen tot volgende voetgangerssluis.
Voorbij de voetgangerssluis rechts aanhouden, klaphek aan linkerhand negeren, direct daarna het pad met een bocht naar rechts verder volgen, het pad loopt parallel aan de doodlopende weg “Brugstraat”, aan het einde van het pad de weg volgen tot de kerk, het startpunt.

# Hoogwater alternatief I, voorbij het klaphek het pad over de graskade verder richting een klaphek met een houten poort volgen. Na verlaten van het beekdal, bij T-splitsing LA, verharde weg. RD, “De Kunning”, weg “De Haasekker” aan rechterhand negeren. In een bocht naar rechts van de weg links aanhouden, vervolgens voor de overgang van de verharde weg naar een grind-/fietspad RA, onverhard pad met een grasveld aan linkerhand. Bij T-splitsing LA, pad door bosrand met het grasveld aan linkerhand, het pad volgen tot een Y-splitsing bij een grindpad. Bij deze Y-splitsing rechts aanhouden, grindpad, vervolgens voor een kleine witte woning, bij ruime 4-sprong LA, smalle klinkerweg, wn route. Bij T-splitsing LA, direct daarna RD, “Westakkers 42-44-44a-46”, weg aan rechterhand negeren, kn28 volg 27. RD, weg “Westakkers 42” aan rechterhand negeren, direct daarna t.h.v. woning nr.44 LA, de wn route wordt verlaten, voorbij woning nr.46 gaat de verharde weg over in een onverhard pad. Aan einde van landbouwperceel aan linkerhand het pad met een bocht naar rechts verder volgen, smal pad door de rand van het landbouwperceel aan linkerhand negeren. Ga verder bij punt 3 2de regel.

# Hoogwater alternatief II, voor de meander van het riviertje de iets hoger gelegen graskade met ruime bocht naar rechts verder te volgen richting een klaphek. Voorbij het klaphek LA, de graskade volgen tot een T-splitsing bij een verharde weg. Bij deze T-splitsing LA, de ventweg met beekdal aan linkerhand volgen tot een grindpad aan linkerhand iets voorbij een uitkijktoren. Bij dit grindpad LA. RD brug over, grind-/fietspad aan rechterhand negeren, voorbij de brug het grindpad RD volgen tot een bocht naar links. Ga verder bij punt 5. 2de regel.

Legenda:
RA = rechtsaf, RD = rechtdoor en LA = Linksaf
BL = Brabants Landschap.
Wandelnetwerk:
Groen/gele markeringen, kn staat voor een knooppuntpaaltje met een genummerde richting, wn staat voor een netwerk routepaaltje met alleen richting.