Door Landgoed De Rietwiel, Middelrode te Noord-Brabant

2.
Bij deze kruising RD door klaphek, direct daarna door een 2de klaphek.
T.h.v. stuw aan rechterhand het pad over de graskade met bocht naar rechts verder volgen, voorbij deze bocht direct na het klaphek links aanhouden (bij hoogwater het alternatief I aan einde van de routebeschrijving volgen), de graskade afdalen en struinend door het beekdal lopen met het riviertje aan linkerhand tot een klaphek.
Voorbij het klaphek links aanhouden, smal pad door de rand van een landbouwperceel met het riviertje aan linkerhand, na ca. 90m buigt het pad door de rand van het landbouwperceel bij een informatiepaneel naar rechts weg van het riviertje.
3.
Voorbij het landbouwperceel, bij 3-sprong links aanhouden.
Na ca. 100m, bij 3-sprong LA door klaphek, het pad over de graskade met picknicktafel volgen tot kruising met verharde weg iets voorbij een klaphek.
Bij deze kruising LA de brug over, verharde weg, aan overzijde LA, onverhard pad over graskade met het beekdal aan linkerhand.
RD, pad over graskade aan rechterhand negeren.
T.h.v. bosschages aan linkerhand, bij 3-sprong RA, het pad met bankje en percelen grasland aan linkerhand buigt verderop voor een 2de bankje naar links, voorbij deze bocht het pad ca. 180m verder volgen volgen tot pad aan linkerhand door een smalle strook met gras beplant met bomen.
Bij dit pad LA, voorbij het perceel buigt het pad naar rechts, iets na deze bocht LA, vervolgens na ca. 20m RA, smal grindpad door de rand van een grasrijke open plek met de open plek aan linkerhand, verderop een brugje over.
4.
Voorbij het brugje links aanhouden, doorlopen tot gracht rond kasteelruïne, voor deze gracht buigt het pad naar rechts richting een poortgebouw, bij poortgebouw door de poort.
# Poortgebouw bij kasteelruïne Seldensate. Voor een beter zicht op de kasteelruïne zelf, voor het poortgebouw even links aanhouden tot aan linkerhand de kasteelruïne met een informatiepaneel.
Voorbij het poortgebouw het pad RD volgen tot 4-sprong voorbij de metalen poort verderop, zijpaden negeren.
Bij deze 4-sprong RD, verharde weg, “Assendelfseweg”, kn33 volg 36.
Bij T-splitsing LA, kn36 volg 38, iets verder voor het riviertje RA door klaphek met BL bordje “Aa-dal”, pad over lage graskade, de wn route wordt verlaten, na ca. 150m in bocht naar rechts links aanhouden de graskade verlaten (bij hoogwater het alternatief  II aan einde van de routebeschrijving volgen), struinend het riviertje door het lager gelegen grasland volgen met het riviertje aan linkerhand, verderop voorbij een klaphek het riviertje verder aan linkerhand richting uitkijktoren in de verte volgen tot kruising met grindpad iets voorbij de uitkijktoren.
5.
Bij deze kruising LA de brug over, voorbij de brug het grindpad volgen tot bocht naar links van het grindpad.
In deze bocht RD richting lage zuilen, onverhard pad, direct daarna bij kruising voor de zuilen RA, het pad volgen tot T-splitsing bij smalle klinkerweg.
Bij deze T-splitsing LA, kn25 volg 22, de smalle klinkerweg/laan met verderop een poort en een brug geheel uitlopen tot T-splitsing voor het poortgebouw van kasteel Heeswij, zijpaden negeren
Bij deze T-splitsing RA, kn22 volg 23, smalle klinkerweg met gracht aan linkerhand.
# Kasteel Heeswijk, een voormalige waterburcht uit de 11e eeuw.
Voorbij het kasteel, bij kruising RD, “Aalmoezenier Francis L. Sampsonlaan”, kn23 volg 24, verderop buigt de smalle klinkerweg naar links.
Voor kruising met verharde weg LA het fietspad langs de weg volgen, de wn route wordt verlaten.
6.
Bij kruising LA, het grindpad richting het kasteel inlopen.
Voor gracht rond het kasteel RA, smal grindpad met gracht aan linkerhand.
Voor parkeerterrein, bij kruising LA, verharde weg met afsluitboom en gracht aan linkerhand.
In bocht naar links van de weg RA, kn21 volg 20, het grindpad met gracht aan rechterhand buigt iets voorbij een bocht naar rechts met een bocht naar links weg van de gracht, voorbij deze bocht het grindpad verder volgen tot 3-sprong bij een breed grindpad iets voorbij een houten afsluitboom, zijpaden negeren.
Bij deze 3-sprong RD, breed grindpad richting witte Looz Corswarem Hoeve.
Voor de hoeve, bij T-splitsing RA, kn20 volg 93, grindpad.
7.
Na ca. 250m LA, de wn route wordt verlaten, onverhard pad met verderop een houten poort met draaihekje, ruim voorbij het draaihekje voorbij een houten afsluitboom de beek aan linkerhand volgen tot T-splitsing op graskade voor beek de Leijgraaf met iets aan linkerhand een brugje over de beek.
Bij deze T-splitsing LA richting het brugje, RA het brugje over, aan overzijde bij T-splitsing LA, vervolgens na ca. 40m RA, de graskade verlaten, over een lagere kade door een waterbergingsgebied.
Op een hogere kade LA, grindpad richting boerderij.
Bij T-splitsing met aan linkerhand de boerderij RA, verharde weg, na ca. 110m buigt de weg t.h.v. een boerderij met flauwe bocht naar rechts.
Ca. 140m voorbij deze flauwe bocht, direct na bosschages aan linkerhand LA door klaphek het “Landgoed De Rietwiel” inlopen, gras-pad met bosschages aan linkerhand, rode paaltjes route.
8.
Voor waterloop rechts aanhouden, gras-pad met waterloop aan linkerhand en bosschages aan rechterhand, rode route.
Voorbij de bosschages RD naar de graskade lopen, op de graskade links aanhouden, de graskade richting houten poort met klaphek in de verte volgen, rode route, via het klaphek het landgoed verlaten.
Na verlaten van het landgoed, bij T-splitsing RA, onverhard pad met het riviertje de Aa aan linkerhand.
Bij kruising met verharde weg het onverharde pad met houten voetgangerssluis aan overzijde van de weg rechts van het houten poort inlopen, het pad volgen tot volgende voetgangerssluis.
Voorbij de voetgangerssluis rechts aanhouden, klaphek aan linkerhand negeren, het pad buigt naar links en loopt parallel aan de doodlopende weg “Brugstraat”, aan het einde van het pad de weg volgen tot de kerk, het startpunt.

# Hoogwater alternatief I, voorbij het klaphek het pad over de graskade verder richting een klaphek volgen, na verlaten van het beekdal, bij T-splitsing LA, verharde weg. RD, weg “De Haasekker” aan rechterhand negeren. In bocht naar rechts van de weg links aanhouden, vervolgens voor overgang van verharde weg naar grind-/fietspad RA, onverhard pad met grasveld aan linkerhand. Bij T-splitsing LA, pad door bosrand met het grasveld aan linkerhand, het pad volgen tot Y-splitsing bij grindpad. Bij deze Y-splitsing rechts aanhouden, grindpad, vervolgens voor kleine witte woning, bij ruime 4-sprong LA, smalle klinkerweg, wn route. Bij T-splitsing LA, direct daarna RD, “Westakkers 42-44-44a-46”, weg aan rechterhand negeren, kn28 volg 27. RD, weg “Westakkers 42” aan rechterhand negeren, direct daarna t.h.v. woning nr.44 LA, de wn route wordt verlaten, voorbij woning nr.46 gaat de verharde weg over in een onverhard pad. Aan einde van landbouwperceel aan linkerhand het pad met bocht naar rechts verder volgen, smal pad door de rand van het landbouwperceel aan linkerhand negeren. Ga verder bij punt 3 2de regel.

# Hoogwater alternatief II, voor de meander van het riviertje de iets hoger gelegen graskade met ruime bocht naar rechts verder te volgen richting een klaphek. Voorbij het klaphek LA, de graskade volgen tot T-splitsing bij verharde weg. Bij deze T-splitsing LA, de ventweg met beekdal aan linkerhand volgen tot grindpad aan linkerhand iets voorbij een uitkijktoren. Bij dit grindpad LA. RD brug over, grind-/fietspad aan rechterhand negeren, voorbij de brug het grindpad RD volgen tot bocht naar links. Ga verder bij punt 5. 2de regel.

Legenda:
RA = rechtsaf, RD = rechtdoor en LA = Linksaf
BL = Brabants Landschap.
Wandelnetwerk:
Groen/gele markeringen, kn staat voor een knooppuntpaaltje met genummerde richting, wn staat voor netwerk routepaaltje met alleen richting.