Dat gaat naar Den Bosch toe, Boxtel te Noord-Brabant

2.
Bij deze kruising RD, verhard fiets-/voetpad met lage zuilen en paaltjes, vervolgens na ca. 40m bij kruising RA, kn32 de wn route wordt verlaten, de weg die verderop met een flauwe bocht naar rechts buigt volgen tot bocht naar rechts.
In deze bocht LA, verhard voetpad met groot ven het Leijsenven aan linkerhand.
Bij 3-sprong links aanhouden, voetpad met nog steeds het ven aan linkerhand.
Na ca. 200m rechts aanhouden richting hoek van het parkeerterrein iets verder, onverhard pad, vervolgens bij T-splitsing RA, verharde weg met het parkeerterrein aan linkerhand.
Voorbij het parkeerterrein “Park Molenwijk”, bij kruising RD, “Parkweg”, de weg volgen tot verhard fietspad “Moorwijk” aan linkerhand, direct na omheind bosperceel aan linkerhand, overige zijwegen negeren.
Bij dit fietspad LA, “Moorwijk”.
Aan einde van het fietspad, bij T-splitsing RA, verharde weg,
Na ca. 100m, t.h.v. inrit woning nr.7 LA, “Nimrodlaan”, wn route.
3.
Bij 3-sprong links aanhouden, wn route, iets verder bij 3-sprong rechts aanhouden, “Nimrodlaan”, wn route, verderop gaat de weg over in een onverhard pad “Vekemans van Lieshoutlaan” met iets verder een metalen afsluitboom.
Voorbij perceel grasland aan linkerhand, bij kruising RD, kn41 de wn route wordt verlaten, het pad met gescheiden grind-/fietspad volgen tot kruising voor een perceel grasland aan rechterhand en een boomstam brugje over een greppel in het pad aan rechterhand, zijpaden en zijpaden bij een kruising negeren
Bij deze kruising LA, breed pad met aan beide zijde beuken door het bos.
Voor overgang naar kleinere beuken langs het pad, bij kruising RA, het pad volgen tot kruising, zijpad negeren.
Bij deze kruising LA.
Na ca. 90m bij kruising RA, coniferenlaan.
Bij 4-sprong met aan rechterhand een picknicktafel RD, het smalle beukenlaantje inlopen.
Aan einde van het beukenlaantje, voor bankje bij T-splitsing LA, iets verder RA, smal pad met een groen routepaaltje.
4.
Voor bankje, bij T-splitsing LA, smal pad met groen routepaaltje.
Na ca 70m, bij Y-splitsing scherp RA, verderop t.h.v. bosrand slingerend het pad even en buigt vervolgens naar rechts, voorbij deze bocht pad met beuken door de bosrand.
Voor informatiepaneel met picknicktafel, bij T-splitsing LA, grind-/fietspad.
Voorbij metalen afsluitboom, bij T-splitsing RA, het fietspad aan overzijde van de weg volgen, iets verder links aanhouden, het onverhard pad met BL bordje “Eikenhorst” door de bosrand inlopen.
Bij splitsing links aanhouden richting de bosrand, na verlaten van het bos door de rand van het perceel grasland lopen met het perceel aan rechterhand, aan overzijde buigt het pad in het bos naar rechts.
Iets voorbij deze bocht, bij 3-sprong met aan linkerhand pad met rij paaltjes rechts aanhouden.
Bij kruising met laan RD, pad houten afsluitboom en met perceel grasland aan linkerhand.
5.
Voorbij het perceel grasland RD, pad langs het perceel aan linkerhand negeren, iets verder RA, pad met grasland aan linkerhand.
Aan einde van het pad bij T-splitsing LA, breed onverhard pad
Na ca. 120m, voor smalle waterplas aan rechterhand RA, smal pad, rode (paaltjes) route, verderop voorbij een imposante beuk aan rechterhand buigt het pad naar links, rode route, het slingerende pad verder door rododendronstruiken met iets verder een plas aan linkerhand volgen tot kruising met gras-pad en aan rechterhand op enige afstand een poort.
Bij deze kruising RD, rode route, pad met bosschages aan rechterhand, iets verder buigt het pad met ruime bocht naar links gaat vervolgens door de rand van het landgoed met aan linkerhand een perceel grasland met fruitbomen en een houten gebouwtje, voorbij het perceel buigt het pad voor een waterloop naar links, rode route.
Iets voorbij deze bocht, bij 3-sprong RA het houten brugje over, rode route.
6.
Bij kruising met laan RA, de rode route wordt verlaten, iets verder verlaat men het landgoed, verderop t.h.v. boerderij met grote stallen gaat het onverharde pad over in een verharde weg.
Ca. 300m voorbij de boerderij, direct na bankje LA de dijk met houten afsluitboom oplopen, de dijk volgen tot 2de bocht naar rechts met een klaphek met BL bordje “Halsche Beemden” aan de voet links van de dijk.
LA door het klaphek, het pad buigt naar rechts met bosschages aan linkerhand, iets verder gaat het pad door de bosschages, voorbij de bosschages buigt het pad naar links met meanderend beekje aan linkerhand, iets verder diagonaal door het grasland richting knotwilgen lopen, bij de knotwilgen de afrastering met knotwilgen aan rechterhand volgen, voorbij de knotwilgen doorlopen tot een klaphek (door begroeiing niet goed herkenbaar) aan linkerzijde van het grasland.
Voorbij het klaphek, bij T-splitsing RA, de brede beek de Essche Stroom aan linkerhand volgen tot T-splitsing voor de snelweg.
7.
Bij deze T-splitsing RA, kn17 volg 18/56, direct daarna eveneens RA, verhard fietspad, “Tolpad”, wn56, het fietspad buigt met een bocht van 180 graden naar links en gaat onder de snelweg door.
Iets voorbij de tunnel, voor haag LA, verhard voetpad met trapje, voorbij het trapje buigt het voetpad naar links, vervolgens bij T-splitsing RA, weg parallel aan de snelweg, iets verder RA door klaphek met houten poort en bordje “Wandelpad”, na ca. 70m door de rechterzijde van het grasland met afrastering en de dijk aan rechterhand lopen tot smalle zijde van het grasland met in de rechterhoek een houten poort met klaphek ca. 350m voorbij bocht naar links van de dijk, bij dit klaphek het grasland verlaten en de dijk oplopen.
Op de dijk LA, het pad over de dijk buigt iets verder naar rechts.
Voorbij stuw links aanhouden, de dijk verlaten, gras-pad met beek aan linkerhand en verderop dicht na elkaar twee hangbrugjes.
# Tijdens natte jaargetijden kan men ook de dijk verder volgen, t.h.v. kunstwerk ter herinnering aan een gevonden muntschat komen beide paden weer samen.
8.
T.h.v. kunstwerk links aanhouden, het pad over de dijk volgen, aan het einde van het pad RA de verharde weg volgen, de beek wordt verlaten, wn route.
Bij kruising met doorgaande weg “Vughterweg” RD, kn20 volg 5, vervolgens iets voor 1ste woning LA, wn route.
Bij brug over de Dommel LA de brug over, kn5 volg 9, aan overzijde LA, de wn route wordt verlaten, onverhard pad over dijk met de Dommel aan linkerhand.
Na ca. 550m, voorbij een bocht naar links van het pad over de dijk en aan rechterhand aan de voet van de dijk twee klaphekken RA de dijk verlaten, aan de voet van de dijk door de twee klaphekken (een doorgang tussen twee percelen grasland).
Iets voorbij een brugje, bij kruising met breder pad RD, het pad met BL bordje “Haanwijk” over het dijkje volgen tot T-splitsing direct na 2de bocht naar links.
# Voor een bezoek aan Koffie- en Theehuis ’t Haantje gelegen op ca. 200m: ga bij de T-splitsing RA, vervolgens bij volgende T-splitsing eveneens RA, de verharde weg volgen tot de horecagelegenheid aan rechterhand. Vanaf september 2024 gaan de deuren weer open.
Bij deze T-splitsing LA, wn route, breder pad met na ca. 300m een bankje en ruim voorbij het bankje een metalen poort, voorbij de poort buigt het pad over de dijk naar rechts met aan linkerhand een witte boerderij.
# Muurgedeelten van de witte boerderij Out-Herlaer zijn muurresten die overeind zijn blijven staan van het 1736 gesloopte kasteel Oud-Herlaar.
9.
Voorbij een houten afsluitboom, bij 3-sprong LA, iets verder RA een trapje af, vervolgens bij kruising met verharde weg RD, wn route, pad het houten afsluitboom en BL bordje “Pettelaer” .
Na ca. 90m LA het boomstambrugje over, kn17 volg 81, smal pad met BL bordje “Sterrebosch” en bosrand aan rechterhand.
Aan einde van het pad, bij T-splitsing RA, wn route, de weg buigt naar links.
Voor inrit nr.1 RA, pad met BL bordje “Sterrebosch”, vervolgens iets voor perceel grasland aan linkerhand LA, de wn route wordt verlaten, verderop passeert men een houten voetgangerssluis en wordt het pad breder.
Bij kruising LA richting boerderijen, het pad gaat tussen de stal en de boerderijen door en gaat over in een verharde weg.
Bij T-splitsing RA richting viaduct, “Sterrenbos”, direct na 1ste viaduct links aanhouden, de dijk oplopen, het onverharde pad over de dijk met verderop aan rechterhand een gemaal volgen tot kruising met verhard fietspad en aan linkerhand een brug.
10.
Bij deze kruising RD, kn80 volg 52, het pad over de dijk ca.1,1 km volgen tot pad met twee zwerfkeien met opschrift aan rechterhand en draaihekje aan voet van de dijk.
Bij dit pad RA de talud afdalen, de wn route wordt verlaten, iets verder door het draaihekje, verderop t.h.v. een metalen poort buigt het pad naar links.
Iets voorbij bocht naar rechts, bij T-splitsing LA, breed grindpad.
Bij T-splitsing LA, eveneens breed grindpad.
# Zou het pontje uit de vaart zijn of te zwaar zijn om te bedienen omkeren en LA langs de metalen afsluitboom, het pad over de dijk met de Singelgracht aan linkerhand uitlopen, aan het einde ervan links aanhouden langs de smalle zijde en over de kade teruglopen naar het pontje, t.h.v. het pontje de trap afdalen, beneden RA onder de brug door en de stuw over.
Pad met flauwe bocht naar rechts verder volgen, pad met metalen afsluitboom aan rechterhand negeren, iets verder RA trap af en met het handbediend pontje de Dommel oversteken, aan overzijde RD het smalle brugje over en onder de brug door, aan einde van het smalle brugje trapje op en RA de stuw over.
11.
Direct na de stuw LA het smalle grindpad met de Dommel aan linkerhand volgen, iets voorbij bocht naar rechts over een smal brugje onder de brug door, voorbij het brugje doorlopen tot trap aan rechterhand direct na de fietsbrug, RA de trap op.
Boven aangekomen RA, direct daarna eveneens RA de fietsbrug over.
Aan overzijde, direct na reling RA het smalle grindpad met haag aan linker- en de Dommel aan rechterhand parallel aan Van der Does de Willeboissingel volgen tot kruising met aan rechterhand een fietsbrug, zijwegen negeren.
Bij deze kruising RA de brug over, aan overzijde bij T-splitsing LA.
Na ca. 110m RA, “Walpoort”, de weg volgen tot T-splitsing, weg aan linkerhand negeren.
Bij deze T-splitsing LA, de weg met enkele horecagelegenheden volgen tot kruising met voorbij de kruising aan rechterhand het beeldje ‘zoete lieve Gerritje’.
Bij kruising deze RD, “Lepelstraat”, de weg met nog meer horecagelegenheden volgen tot T-splitsing.
Bij deze T-splitsing LA richting brug over de Dommel
Voorbij de brug, bij kruising RD, “Stationsweg”, verderop het plein met de Drakenfontein oversteken richting het station, het eindpunt.

Legenda:
RA = rechtsaf, RD = rechtdoor en LA = Linksaf
BL = Brabants Landschap.
Wandelnetwerk:
Groen/gele markeringen, kn staat voor een knooppuntpaaltje met genummerde richting, wn staat voor een netwerk routepaaltje met alleen richting of met een genummerde richting.